Robotyczna rapsodia —- historia pewnego pada :)

Robotyczna rapsodia —- historia pewnego pada :)
Razem głosów: 31 co stanowi: 94.19% całości.

psx_4

Spoczywał ci on w pudełku wraz konsola która od wieków nie była już używana, i gdy już myślał że o nim zapomniano ……

Okazało się że taki zapomniany nie jest i koniecznie się przyda do robota który powstaje na festival robotów 2016 :) Zainspirowanego przez moją córkę :) no ale sam tryb autonomiczny to za mało na prezentację wiec powstał pomysł sterowania przy pomocy ZigBEE:)

7bnXf8B

Tak powstała 1 okrojona wersja sterownika oparta o Pada od playstation , oraz moduł SunBEE i mikrokontroler STM32F050 w płytce zwanej Bieduwery :)

SS105488

SS105452

Wersja to choć się spisywała do testów jak się okazało wad sporo miała, np problemy z zasilaniem, które z braku miejsca było jakie było ….  oraz brakiem informacji zwrotnych z robota.

Tak się oto narodziła potrzeba zbudowania wersji 2giej poprawionej :)

Jedziemy……


 

Pad wystraszony został bezczelnie wypatroszony z wnętrzności , przewody i elektroniczne flaki walały się dookoła ….    dokonał ci on żywota , ale zostanie wskrzeszony przez złe moce czarnej elektro-magii  w lepszym wydaniu ….

Szczegółów nie zdradzę ale ….. zerknijcie na fotki z placu boju :)

Potrzebne zabawki:

  •  jeden niczego się nie spodziewający PAD od Playstation
  • zestaw pilników
  • suwmiarka
  • trochę akrylu mlecznego
  • brzeszczot
  • sporo zaparcia i ze 2 worki 25kg chęci :)

SS105652

Pada patroszymy z wnętrzności …. , wykonujemy nacięcia tak by zmieścić nasz akryl który będzie stanowił obudowę dla LCD , dodatkowych przycisków i modułu ZigBEE

SS105653

teraz docinamy płytkę z akrylu i docinamy boczne ścianki tak by wszystko ładnie pasowało do siebie i stanowiło całość ..

SS105654

uzyskany przy pomocy narzędzi ręcznych kształt pasujemy do naszych nacięć.

SS105655

Wszystko musi być dobrze przemyślane gdyż stanowić będzie podstawę dla dodatkowych elementów jakie zostaną w tym dodatku zamontowane , a jednocześnie dobudówka nie może psuć komfortu obsługi :)

SS105658

Jak widać wszystko jest dokładnie spasowane i doskonale się trzyma na swoim miejscu , oraz co ważniejsze ma dość miejsca na nasze zabawki oraz nowy aku :)

SS105667

SS105668

w środku ładnie będą pasować nasze płytki :)

SS105669

A oto i one :)

  1. LCD HD44780 2×16
  2. Płytka uniwersalna (sitko)
  3. ZigBEE czyli Core2530
  4. Bieduwery z STM32F050
  5. kotroler SunLCD Ser-002  (przez to że Bieduwery ma mało pinów)

I oczywiście Akumulatorek 6V  JVC  1200mAh zamiast małego i płaskiego lipo 2,7V  300mAh. Teraz powinno wszystko ładnie śmigać przez dłuuuugi czas …

SS105670

zatem pilniki w dłoń i dalsza obróbka akrylu po wytrasowaniu miejsc na wycięcia i docięciu pokryw dolnych :)

SS105666

SS105673

Trochę wysiłku i cierpliwości …..

SS105674

parę przymiarek  i …

SS105676

od tyłu wiecej roboty żeby się trzymało ładnie bez śrubek na wierzchu ”

SS105684

Opłacało się mamy elegancki otworek na LCD , a nie jakieś coś co robią wszyscy …. jeszcze drobne poprawki i instalacja podstawki montażowej LCD ….

Wiem nie każdemu się chce , bo brak cierpliwości wiec każdy szybko i szybko , ale te parę godzin na dopieszczenie szczegółów nikogo nie zbawi , a końcowy efekt powali na podłogę nie jednego ….

SS105679

I układ żyje …. można poskładać i gotowe:

SS105687

Wstępne testy systemu:

SS105691

Nawiązano połączenie z Coordynatorem sieci  chwilowo w donglu :) Wyszukiwanie Robota :

SS105692

Znaleziono i połączono z BroBootem :)

SS105693

Zasilanie silników i blokady wyłączone , Czujniki Sharpa oraz HC-SR04 nie zgłaszają przeszkód w zasięgu….  tak więc cała naprzód.

A tak się prezentuje gotowy w 98% zestaw :)

SS105696

SS105700

SS105701

Brakuje tylko gniazda ładowania i SWD oraz UARTU, które będą umieszczone w oczku po brakującym Analogu :)

Na ta chwilę to wszystko …  w następnym epizodzie zobaczycie końcowy produkt i filmik z testów :)