Czujniki ruchu – PIR Sensor | SunDuino

Czujniki PIR (Passive Infra Red – pasywny czujnik podczerwieni) służą do wykrywania ruchu, głównie używane są w różnego rodzaju instalacjach alarmowych, ale nic nie stoi na przeszkodzie by użyć ich do naszych niecnych celów…

Zasada działania takiego czujnika opiera się na wykrywaniu zmian temperatury w otoczeniu, a każda zmiana na wyższą jest traktowana jako ruch. Czujniki PIR są zbudowane z detektora podczerwieni (pyroelement) i soczewki Freshnela .

Typowy czujnik PIR widzimy poniżej:

Oczywiście możemy zakupić sam czujnik lub gotowy moduł np. Paralaxa:

ale możemy też wymontować z dowolnej czujki ruchu, a nawet z popularnych i tanich odświeżaczy powietrza AirVick, dodatkowo zyskujemy soczewkę Freshnela która uskutecznia pomiar ruchu czego nie mamy w przypadku nabycia samego czujnika.

Piny AirWicka od LEWEJ :

VCC – 3,3 /4V
GND
LED GND
GND
PIR Out

dalsze piny to funkcje przełącznika …

Zasadę działania wyjaśnia najlepiej poniższy obrazek:

Tymczasem typowy układ podłączenia do xxxDuino wygląda następująco:

A nasz program odczytujący może wyglądać tak:

int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 1000;

int threshold = 100;

boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;

int pirPin = 0; // analog pin 0
int ledPin = 12;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Kalibracja czujnika ");
  for (int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" zakonczono");
  Serial.println("Czujnik AKTYWNY");
  delay(50);
}

void loop()
{
  if (analogRead(0) < threshold) {
    if (lockLow) {

      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      digitalWrite(ledPin, LOW);

      lockLow = false;
      Serial.println("---");
      Serial.print("Wykryto ruch : ");
      Serial.print(millis()/1000);
      Serial.println(" sec");
      delay(50);
    }
    takeLowTime = true;
  }

  if (analogRead(0) > threshold) {

    if (takeLowTime) {
      lowIn = millis();
      takeLowTime = false;       /
    }

    if (!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
      pinMode(12, INPUT);
      lockLow = true;
      Serial.print("Brak ruchu: ");
      Serial.print((millis() - pause)/1000);
      Serial.println(" sec");
      delay(50);
    }
  }
}

int calibrationTime = 30;

long unsigned int lowIn;

long unsigned int pause = 1000;

int threshold = 100;

boolean lockLow = true;

boolean takeLowTime;

int pirPin = 0; // analog pin 0

int ledPin = 12;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.print("Kalibracja czujnika ");

for (int i = 0; i < calibrationTime; i++) {

Serial.print(".");

delay(1000);

}

Serial.println(" zakonczono");

Serial.println("Czujnik AKTYWNY");

delay(50);

}

void loop()

{

if (analogRead(0) < threshold) {

if (lockLow) {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, LOW);

lockLow = false;

Serial.println("---");

Serial.print("Wykryto ruch : ");

Serial.print(millis()/1000);

Serial.println(" sec");

delay(50);

}

takeLowTime = true;

}

if (analogRead(0) > threshold) {

if (takeLowTime) {

lowIn = millis();

takeLowTime = false; /

}

if (!lockLow && millis() - lowIn > pause) {

pinMode(12, INPUT);

lockLow = true;

Serial.print("Brak ruchu: ");

Serial.print((millis() - pause)/1000);

Serial.println(" sec");

delay(50);

}

Czujnik ten może się też przydać w naszym robociku np. do automatycznego obracania kamerki w kierunku ruchu i podążania robota za obiektem czy też wielu innych…

Miłej zabawy …

Cz??? 2