Sharp GP2D12 – optyczny czujnik odległości

Sharp GP2D12 – optyczny czujnik odległości
Razem głosów: 4 co stanowi: 90% całości.

gp2d121

Podczerwień jest idealnym rozwiązaniem jeśli potrzebujemy mierzyć odległość na niewielkie odległości.

Do pracy z podczerwienią potrzebujemy :

Nadajnika i odbiornika  lub zintegrowanego układu IRS np. Sharp GP2D2

—–

Sharp GP2D2 jest analogowym zintegrowanym optycznym czujnikiem odległości bazującym na podczerwieni. Układ ten zawiera we wspólnej obudowie zarówno diodę nadawczą IR jak i odbiorczą. Pomiar odległości następuje poprzez obliczenie czasu trwania powrotu wyemitowanej wiązki podczerwieni po odbiciu do odbiornika.

Czujniki te ze względu na małe rozmiary i łatwość obsługi często znajdują zastosowanie w  amatorskich konstrukcjach robotów, gdzie sprawdzają się w roli czujnika odległości. Średni zasięg GP2D12  mieści się w zakresie od 4  do 30cali, oznacza to że przeszkoda może się znajdować minimalnie 4″ od czujnika  a maksymalnie 30″ od czujnika.

Zasada obliczania odległosci przez GP2D12:

gp2d12a1

Czujnik jest bardzo prosty w obsłudze wymaga tylko 3 przewodów, +5V, GND i wyjście sygnału na Analog IN naszego Sunduino.  Potem wystarczy prosty programik i mamy pomiar odległości prezentowany w terminalu:)

gp2d12pins

Podziel się na:
  • Print
  • Digg
  • Sphinn
  • del.icio.us
  • Facebook
  • Mixx
  • Google Bookmarks
  • Blogplay