Robotyczna rapsodia …. część 1

Robotyczna rapsodia …. część 1
Razem głosów: 38 co stanowi: 90.53% całości.

 

35818875-ilustracja-wesoły-zielony-robot-do-naprawy

Tym razem … deszcz za oknem i ogólna wczesno-jesienna melancholia zainspirowała mnie do stworzenia czegoś z tego co się znajdzie pod ręką , no tak , ale co to by miało być ??  — zatem  trzeba coś wymyślić …

 

i tak oto po kilku pacnięciach ołówka o papier powstał szkic ….

SS105407

Hmm… no dobrze pomysł mamy … wiec teraz trzeba by zgromadzić potrzebne elementy mechaniczne , materiały na obudowę… zatem po przegrzebaniu podręcznego zlewu ….

  • obudowa z serii Z-xx  o wymiarach 90x110mm h=50mm — hmm mało kwadratowa , ale przyda się na chasis po małych przeróbkach
  • 2x serwo SG-90  i  SG90d
  • orczyki do serw
  • śrubki, tulejki i takie tam  drobiazgi

No dobra  coś się znalazło wiec zaczniemy od góry ….   zatem w jednej z pokrywek wycinamy na środku w przedniej części otwór do zamocowania serwa SG90, które będzie obracać hmm… szyją ?  :)

SS105411

Uzyskaliśmy coś takiego po umieszczeniu serwa a ustawienie pionowe paneli obudowy pokazuje że mamy w środku dość miejsca na elektronikę i napęd naszej zabaweczki…

SS105409

SS105408

U góry na serwie montujemy orczyk i przykręcamy do niego okrągłą płytkę do której zamontujemy części szyi w której będzie zamontowane kolejne serwo poruszające głową naszego robocika …

SS105412

Tak oto się prezentuje po zmontowaniu….

SS105410

teraz w takim razie czas przygotować naszą szyję :) Składać się będzie z 2ch kawałków plastiku z wycięciem na serwo SG90 , które wytniemy z paneli obudowy :)

SS105413

Gdy nasze serwo pasuje dokładnie do naszych elementów szyi możemy ją zmontować. głównym bohaterem jest tu serwo dwustronne. Postanowiłem je użyć gdyż będzie wygodniej napędzać nim głowę.

SS105414

Montaż jest prosty u szybki  całość w zasadzie trzyma się sztywno na serwie i skręcone jest dodatkowo nylonowym dystansem … jako że znalazłem tylko 10mm  wiec użyłem 2ch sztuk :)

SS105415

teraz można zamontować „szyję” na karku naszego robocika …..

SS105416

Pozostaje zrobienie otworu na przewody serwa głowy i czujników które zostaną dopiero zamontowane , ale na tym etapie można już uruchomić serwa ustalić położenie „center” i odpowiednio ustawić elementy mechaniczne naszej szyi :)  oraz przetestować serwa …

Żeby było szybciej takie elementy najlepiej się sprawdza w arduino  dlatego też na szybko przerobiony został programik dołączony do biblioteki servo w pakiecie Arduino tak by mógł sterować dwoma serwami jednocześnie, dzięki czemu po założeniu prowizorycznego panelu widać czy nie będzie zahaczać o szyję oraz jaki będzie zakres ruchu głowy….

Tak to się prezentuje na tą chwilę , ale po zrobieniu głowy i zamontowaniu czujników oraz elementów mimiki wiele się zmieni  ruch również zostanie ograniczony w programie i będzie działać płynniej a całością będzie płytka Freeboard  niemniej zanim dojdziemy do tego etapu testy poszczególnych modułów będą się odbywać na platformie arduino która jest idealna do takiego zadania :)

Kod który powoduje ruch widoczny na filmiku prezentuje się następująco:

w ten sposób mamy gotową mechanikę szyi i głowy … w następnym etapie zrobimy głowę i umieścimy w niej czujniki odległości oraz elementy do interakcji z otoczeniem

  • Czujnik odległości HC-SR04
  • Diody sygnalizujące różne stany robocika

a tym czasem …. zbierajcie części … będzie dużo zabawy :)

 

 

 

 

 

Podziel się na:
  • Print
  • Digg
  • Sphinn
  • del.icio.us
  • Facebook
  • Mixx
  • Google Bookmarks
  • Blogplay

4 myśli nt. „Robotyczna rapsodia …. część 1

  1. Sun gdzie kupiłeś to dwustronne servo SG90 ??
    Przekopałem cały internet i niema , nigdzie nawet u producenta Tower Pro, a to co znalazłem to poraża cenami i to strasznie.

  2. Witaj Sun, czy mogę skontaktować się z Tobą poprzez email ? Mam pytanie odnośnie ESP8266, a niestety zablokowane są komentarze dotyczące tamtych wpisów. Dzięki

    • To normalne że w starszych postach komentarze są wyłączane z automatu. Oczywiście możesz skorzystać z emaila , jak też na PW na forum.atnel.pl oraz z jabera.

Możliwość komentowania jest wyłączona.